和合本
及至時候滿足，神就差遣他的兒子，為女子所生，且生在律法以下，

當代聖經譯本
然而，時候一到，上帝就差遣自己的兒子藉著一位女子降生，並受律法的約束，
當代聖經翻譯本 經文由Biblica授權使用 (c)

新譯本
但到了時機成熟，　神就差遣他的兒子，由女人所生，而且生在律法之下，
“引用自《聖經新譯本》，(c) 經文連註解屬環球聖經公會所有。”

現代中文譯本修訂版
但是時機成熟，上帝就差遣了自己的兒子，為女子所生，活在法律下，
“引用自《現代中文譯本修訂版》，(c) 經文由台灣聖經公會版權所有、提供並允准使用””

中文英皇欽定本
及至時候滿足，上帝就差遣他的兒子，為女子所生，且生在律法以下，

CNET中譯本
及至時辰到了，　神就差遣他的兒子，為女子所生，且生在律法以下，
經文蒙授權使用。所註CNET部份出自CNET聖經（德仁文化交流中心翻譯）

文理和合本
屆期、上帝遣其子、由女而生、在於律下、

新漢語譯本
但等到時候滿了，神就差遣他的兒子，由女人所生，生在律法之下，
“選用《新漢語譯本》之經文章節，蒙漢語聖經協會允准使用”

簡明聖經
但上帝一到自己所預定的時候，便派他的兒子來，由女人生在摩西法律所管轄的以色列，
“選用《簡明聖經》之經文章節，蒙道聲出版社允准使用”